Un proyecto en España está desarrollando un robot terrestre autónomo capaz de adquirir datos de ubicación y entorno en tiempo real de incendios en interiores, así como un simulador que recrea estos escenarios y facilita la planificación de la misión. Esto permite a los equipos de rescate comprender las condiciones del escenario antes, durante y después de la intervención.
– Los bomberos podrán saber de antemano cómo llegar al sitio y qué parámetros químicos o ambientales deben cumplirse mí mismo esperado de inmediato. Reconocerlos brinda a los bomberos información importante sobre el nivel de amenaza, la cantidad de lesiones, etc. Estamos trabajando en el uso de drones y balizas IoT para obtener más información sobre el lugar. En combinación con drones y etiquetas, incorporamos modelos predictivos para predecir qué problemas podrían ocurrir en un escenario determinado después de una hora, 30, 20 o 15 minutos. Cristina Rodríguez Sánchez, profesora asociada de la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid, a la agencia de noticias Newseria Innowacje.
El posicionamiento y la navegación en salas envueltas en llamas son difíciles debido a la falta o deterioro de la señal de navegación por satélite. Además, como resultado de un evento violento, el tráfico por carretera puede cambiar y el humo reduce en gran medida la visibilidad. El robot utiliza comunicaciones por radio y una versión digital del edificio para la navegación. Además de los sensores de posición, la plataforma está equipada con sensores ambientales. Miden parámetros relevantes para las intervenciones de emergencia, como la temperatura, la humedad relativa y la calidad del aire.
– Debido a su pequeño tamaño y estructura, el robot puede operar en condiciones difíciles en lugares a los que los bomberos no pueden llegar – dice Noelia Fernández Talavera, experta en ingeniería industrial de la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid.
El robot puede operar en tres modos de funcionamiento. El primero es el modo manual, que permite al operador enviar comandos rápidos de forma remota mediante un teclado, joystick o panel de control. El operador puede controlar el robot directamente viendo la máquina o a través de la interfaz gráfica. El segundo modo es el modo independiente en el que el robot explora el entorno mientras evita obstáculos. Su funcionamiento depende del funcionamiento del algoritmo de planificación, que rastrea las características en un escenario determinado. El tercer modo es el modo de evacuación, que se creó para marcar rutas de forma rápida y segura a objetivos específicos.
Estos modos utilizan información de ubicación y objetivo adquirida previamente para dirigir el robot hacia salidas o personas en caso de emergencia, entre otras cosas. El robot puede monitorear el medio ambiente. De esa manera, obtienes información en tiempo real para los bomberos que, de otro modo, no tenían idea de qué se trataba. mí mismo esperado en una situación dada – confirma Noelia Fernández Talavera.
Los creadores ya han realizado pruebas prácticas del robot en el Centro de Seguridad de Alcorcón, en colaboración con los bomberos de la ciudad. Sus resultados les permitieron evaluar la capacidad del prototipo para manejar entornos extremos y encontrar objetos calientes y tóxicos dentro del mapa de intervención. El robot también funciona bien en espacios grandes. Los datos obtenidos le permiten desarrollar una estrategia de intervención adecuada. Las pruebas también han demostrado que el robot puede realizar varias intervenciones en un día. Esto se debe a la gran capacidad de la batería, que permite unas seis horas de funcionamiento.
Una de las ventajas de nuestra solución es su modularidad. Le permite agregar nuevos componentes, como una cámara termográfica, sin modificar la configuración del robot existente Noelia Fernández Talavera dice: «Otra ventaja es que nuestro robot se puede utilizar para desarrollar un sistema para usuarios finales que se puede probar en escenarios muy realistas. Es una forma económica de simular entornos de intervención específicos. Nos estamos preparando para proporcionar a los bomberos una plataforma para preparar intervenciones, cree vías eficientes para un movimiento seguro y ejerza el control del robot”.
– Gracias a la introducción de nuevos sistemas de navegación autónomos, como drones, nuevas soluciones, así como nuevos robots, podemos recopilar información más rica sobre escenarios de acción específicos e incluir modelos matemáticos que nos permitan predecir acciones en un área donde la intervención de emergencia demostrar su eficacia en el futuro. Pueden ser parámetros relacionados con hechos, víctimas, etc. Gracias a la introducción de nuevas cámaras, robots, drones y modelos predictivos, podemos ofrecer nuevas soluciones que reducirán los riesgos de los bomberos y reducirán su exposición al estrés. Esto, a su vez, contribuirá a un mayor nivel de seguridad y confiabilidad de las operaciones. – convence Cristina Rodríguez Sánchez.
La tecnología robótica se utiliza cada vez más en los servicios de rescate. En uso, por ejemplo, robots de extinción de incendios con sensores para detectar incendios o facilitar la evacuación. Según los analistas de Market Research Future Insights, el valor de mercado global de los robots de búsqueda y rescate superará los 18.000 millones de dólares en 2022. En 2023, los ingresos alcanzarán casi los 22.000 millones de dólares y para 2030 ascenderán a casi 60.000 millones de dólares.
Intervienen: Cristina Rodríguez Sánchez, Universidad Rey Juan Carlos de Madrid, Noelia Fernández Talavera, Universidad Rey Juan Carlos de Madrid
Fecha de publicación: 05/02/2023 / Fotos / Videos: NEWSERIES
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